SGWRD выпускает камеры стереовидения серии Falcon-Zx для робототехники

Поскольку технологии искусственного интеллекта и робототехники продолжают развиваться, стереокамеры глубины все чаще используются в качестве важнейшего датчика в различных роботизированных системах. Являясь незаменимым устройством восприятия для роботов, стереокамеры глубины предоставляют высокоточную информацию о глубине, позволяя роботам выполнять такие задачи, как восприятие окружающей среды, стереозрение, распознавание позы, интеллектуальная навигация, взаимодействие человека с компьютером и отслеживание целей.

Камеры стереовидения серии SGWRD Falcon-Zx

Недавно компания SGWRD использовала свой технический опыт и опыт в области высококачественной обработки изображений с использованием искусственного интеллекта для запуска серии камер стереовидения Falcon-Zx, разработанных специально для роботизированных приложений. Этот продукт состоит из двух ИК-датчиков изображения, одного датчика изображения RGB, одного инфракрасного спекл-проектора и одного IMU. Все они поддерживаются интерфейсом USB 3.0 в 3D-стереокамере.

В камерах стереовидения серии SGWRD Falcon-Zx используется принцип активного стереовидения для более точного захвата информации о глубине. Эта серия не только обеспечивает данные изображения с высоким разрешением и высокой частотой кадров, но также обеспечивает превосходную производительность обработки изображений, предлагая высококачественные изображения в различных сценариях применения. Это гарантирует, что роботы с искусственным интеллектом сохранят четкое зрение в различных средах.

Камера стереовидения Falcon-ZF серии Falcon-Zx поддерживает как активную стереотехнологию для трехмерного изображения, основанную на структурированном свете, так и пассивную стереотехнологию, основанную на видимом свете. Он может измерять глубину в диапазоне до 25 метров, помогая роботам надежно воспринимать свое окружение в сложных и динамичных средах.

Стереокамеры серии SGWRD Falcon-Zx могут выводить данные изображения с максимальным разрешением 1280x800 при 30 кадрах в секунду. Датчики изображения IR и RGB используют технологию глобального затвора для минимизации артефактов движения, обеспечивая высокое качество восприятия даже в условиях высокоскоростного движения. Кроме того, стереокамера оснащена 6-осевым IMU, предоставляющим роботам высокоточные данные трехмерного позиционирования в различных сценариях применения.

â² SGWRD Эффекты изображения стереокамеры серии Falcon-Zx

Стереокамеры серии SGWRD Falcon-Zx сочетают в себе стереовидение с камерой RGB. Данные изображения RGB обеспечивают дополнительную поддержку и информацию для восприятия и принятия решений роботами, позволяя роботам фиксировать такие характеристики, как цвет и форма целевых объектов, для более точной идентификации и захвата, тем самым удовлетворяя потребность в более гибких роботизированных операциях.

С точки зрения дизайна, камеры стереовидения серии SGWRD Falcon-Zx имеют компактную конструкцию с размерами 90,75x25x30 мм, что делает их легко адаптируемыми и легко интегрируемыми в более роботизированные приложения и приложения пространственного восприятия. Кроме того, эти камеры стереовидения широко применимы для AGV/AMR, обхода препятствий дронами, навигации и других подобных целей.

Решение для стереокамеры Falcon-Zx на базе платформы NVIDIA

Являясь партнером NVIDIA, компания SGWRD глубоко интегрировала стереокамеры серии Falcon-Zx с платформой Jetson AGX Orin, используя технологию программных драйверов на Jetson AGX Orin. Такая интеграция позволяет разработчикам более эффективно создавать различные приложения, а также проводить обучение и исследования.

Камеры стереовидения серии Falcon-Zx могут подключаться к платформе Jetson AGX Orin через интерфейс USB 3.0 и работать в системе ROS. Опираясь на платформу разработки Jetson AGX Orin, SGWRD также выпустит комплект разработки для стереокамер серии Falcon, предлагая полную техническую поддержку и услуги для разработчиков, которым требуются высокоточные решения для 3D-стереокамер в области робототехнического зрения, а также поддержка развертывания роботизированных приложений в большем количестве сценариев.