Плата адаптера камеры Jetson AGX Orin 4CH GMSL2 Обзор Плата адаптера SG4A-ORIN-GMSL2 , позволяющая подключить до 16 камер к модулю Jetson AGX Orin/Xavier, полностью совместима с комплектом разработки NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier. Поскольку существует множество различных типов камер GMSL, плата адаптера может адаптивно работать на разных частотах, т. е. она совместима с интерфейсами протоколов GMSL1 и GMSL2 посредством настройки программного обеспечения. Камера GMSL питается по технологии PoC (питание по коаксиалу), поэтому все данные, сигналы управления и питание передаются по коаксиальному кабелю сопротивлением 50 Ом, что делает прокладку кабеля камеры гибкой и простой в установке в автомобильных приложениях. Функция переходной пластины Совместимость с официальными комплектами. Поддержка комплекта разработки NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier Совместимость с различными версиями NVIDIA JetPack SDK. Jetpack 5.0.1, L4T r34.1.1 и выше Поддерживает до 16 камер GMSL. Каждая отдельная плата SG4A-ORIN-GMSL2 имеет встроенный модуль Maxim MAX96712, который поддерживает 4*камеры GMSL2 и может быть подключен в общей сложности к 4 SG4A-ORIN GMSL2, расширяя максимально до 16 каналов. Поддержка синхронного запуска Поддержка внешних триггерных сигналов для синхронизации камеры. Камеры могут передавать данные на расстояние до 15 метров. Используя протокол GMSL для камер, вы можете обеспечить стабильную и надежную передачу камер на большие расстояния с максимальным расстоянием поддержки 15 метров. Инструкция по использованию переходной пластины Плата адаптера SG4A-ORIN-GMSL2 разработана для конкретной версии Jetson Linux, и перед установкой драйвера необходимо убедиться, что версия Jetson Linux соответствует. Если не совпадает, нужно перепрошить систему, иначе после установки драйвера система не загрузится. NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier поддерживает два типа флэш-памяти с помощью SDK Manager и скрипта Flash.sh. Требуется подготовка Комплект разработчика NVIDIA Jetson AGX Orin/Xavier Компьютер с Ubuntu 18.04/20.04с 1 Кабель для передачи данных USB TYPE-C 1 шт.
Читать далее